Autenticação

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Automação e Controlo

Código:

PA09

Sigla:

AC

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
CNAEF	Eletrónica e automação

Ocorrência: 2022/2023 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Departamento de Sistemas e Informática
Curso/CE Responsável:	Curso Técnico Superior Profissional em Produção Aeronáutica

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
GAIR	20	Plano de Estudos 2016_17	1	-	6	60	162
TSPPA	18	Plano de Estudos 2015_16	1	-	6	60	162

Língua de trabalho

Português

Objetivos

Saber projetar, instalar  e realizar manutenções em sistemas automáticos de produção.
Conhecer e saber utilizar as tecnologias mais comuns em automação, robótica e controlo automático.
Ter competências nas bases da programação de Autómatos e Robôs Manipuladores

Resultados de aprendizagem e competências

No final da UC os alunos devem conhecer a constituição de um Sistema Automático, na sua estrutura e funcionamento e as diferentes tecnologias utilizadas nomeadamente as pneumáticas e elétricas e os interfaces entre os Autómatos e os Processos. Devem saber utilizar as metodologias de projeto de sistemas sequenciais e descreverem o funcionamento por meio de uma linguagem gráfica - GRAFCET.

O formando deverá conhecer a constituição de um Autómato Programável e a sua aplicabilidade no controlo de um sistema de Produção relacionado com a Aeronáutica

Os alunos deverão conhecer os diferentes tipos de robôs manipuladores. No final da UC deverão ter adquirido competências na programação do robô e do autómato em diferentes tipos de tarefas e saber os principuios de segurança na sua utilização.

 

Modo de trabalho

Presencial

Programa

Razões para automatizar na indústria aeronáutica; exemplos.
Componentes para automação: sensores, actuadores e equipamentos de comando.
Pneumática: princípios de funcionamento; simbologia e esquemas; projecto e montagem de ciclos pneumáticos.
Descrição de sequências de funcionamento de automatismos.
Autómatos programáveis: componentes e funcionamento dos autómatos; interface dos autómatos programáveis com o seu ambiente; linguagens de programação; exercícios de programação em laboratório.
Robótica industrial: exemplos de aplicação; programação de robots industriais; integração com outros equipamentos circundantes.
Controlo contínuo para sistemas automáticos: estrutura de um sistema de controlo por realimentação e seus componentes; modelos de sistemas dinâmicos; noção de estabilidade e de erro de seguimento; controladores P, PI e PID; métodos de afinação dos parâmetros de controladores; exemplos de controladores industriais.

Bibliografia Obrigatória

João Caldas Pinto; Automação e Controlo Industrial, Lidel. ISBN: 972-8480-07-5

Bibliografia Complementar

Paulo Oliveira; Curso de Automação Industrial, ETEP/LIDEL, 2009. ISBN: 978-972-8480-21-9

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Aulas teóricas e laboratoriais de Simulação com implementação de automatismos electropneumáticos , programação de autómatos e programação de robôs.
São utilizadas as plataformas de simulação FestoFluidsim e o software Microwin permitem reproduzir diferentes sistemas elétricos, pneumáticos, electropneumáticos e programáveis. E para a robótica os alunos utilizam os robôs manipuladores existentes nos laboratórios.

Software

Siemens Microwin 3.1
FESTO Fluidsim 4.2

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Componentes de Avaliação

Designação	Peso (%)
Teste	70,00
Trabalho laboratorial	30,00
Total:	100,00

Componentes de Ocupação

Designação	Tempo (Horas)
Estudo autónomo	108,00
Frequência das aulas	30,00
Trabalho laboratorial	30,00
Total:	168,00

Obtenção de frequência

Realização de 2 testes e frequencia de pelo menos 75% aulas de laboratório.

Fórmula de cálculo da classificação final

A nota final (NF) é calculada considerando um peso de 70% para a nota da avaliação teórica (NT) e 30% para a nota de avaliação em laboratório (NL).
NF = 0,7*NT + 0,3NL;
É obrigatório que cada uma destas componentes tenha uma nota superior ou igual a 9,5 valores.