Controlo Industrial
Áreas Científicas |
Classificação |
Área Científica |
OFICIAL |
Engenharia Química e Industrial |
Ocorrência: 2018/2019 - 2S
Ciclos de Estudo/Cursos
Sigla |
Nº de Estudantes |
Plano de Estudos |
Anos Curriculares |
Créditos UCN |
Créditos ECTS |
Horas de Contacto |
Horas Totais |
MEBQ |
15 |
Plano Estudos 2015 |
1 |
- |
5 |
30 |
135 |
Docência - Responsabilidades
Língua de trabalho
Português - Suitable for English-speaking students
Objetivos
Pretende-se que os estudantes sejam capazes de:
• Compreender as diferenças entre os sistemas em anel aberto e fechado e de identificar os vários componentes que podem constituir uma cadeia de controlo. • Conhecer a instrumentação utilizada para controle das variáveis de processo mais usuais em processos biotecnológicos e químicos.
• Conhecer a simbologia utilizada e saber interpretar diagramas de processo e instrumentação (P&I).
• Analisar e caracterizar sistemas, com base na sua resposta no tempo e no espaço de Laplace.
• Compreender as noções de estabilidade de sistemas de controlo.
• Compreender as ações básicas de controlo Proporcional (P), Integral (I) e Derivativa (D) e a sua influênciano desempenho e estabilidade de uma cadeia de controlo.
• Conhecer estratégias de controlo antecipativo, controlo de razão, controlo em cascata.
• Analisar sistemas e dimensionar controladores, utilizando as regras de sintonia de controladores PID.
• Saber usar os programas Octave e Matlab para analisar sistemas de controlo.
Resultados de aprendizagem e competências
Os conteúdos programáticos da unidade curricular serão explorados principalmente através de umametodologia expositiva nas aulas teórico/práticas, apoiadas pela resolução de problemas que permitemaos alunos obter conhecimentos sobre os conceitos fundamentais dos sistemas de controlo. Para que os conhecimentos sejam consolidados, é necessário que um número apreciável de exercícios e problemas aplicados sejam realizados pelo docente e individualmente pelos estudantes.O regime de avaliação foi concebido para medir até que ponto as competências foram adquiridas.Modo de trabalho
Presencial
Pré-requisitos (conhecimentos prévios) e co-requisitos (conhecimentos simultâneos)
-
Programa
1. Instrumentação usual em processos biológicos e químicos. Diagramas de P&I.
2. Modelação e representação de sistemas: equações diferenciais, função de transferência. Diagramas de blocos. Modelação matemática de processos químicos.
3.Comportamento dinâmico de sistemas: resposta temporal de sistemas de 1.ª ordem.
4.Introdução aos sistemas de controlo: constituintes, o processo, os medidores, transmissores e transdutores, controlador, elemento final de controlo.
5.Estabilidade: Noção de estabilidade.
6.Controladores PID: As ações básicas de controlo: Proporcional (P), Integral (I) e Derivativa (D). O controlador PID.Bibliografia Obrigatória
Paulo Correia; Controlo Industrial - Apontamentos, 2017
Bibliografia Complementar
D. R. Coughanowr, S. E. LeBlanc; Process Systems Analysis and Control, McGraw-Hill, 2009. ISBN: ISBN: 978–0–07–339789–4
B.W. Bequette; Process Control - Modeling, Design and Simulation, Prentice Hall , 2003. ISBN: ISBN: 0-13-353640-8
Dale E. Seborg, Duncan A. Mellichamp, Thomas F. Edgar, Francis J. Doyle; Process Dynamic and Control, John Wiley & Sons, 2010. ISBN: ISBN: 0470128674
Curtis D. Johnson; Process Control Instrumentation Technology, Pearson Education Ltd., 2014. ISBN: ISBN: 978-0131194571
Métodos de ensino e atividades de aprendizagem
Nas aulas os conceitos fundamentais são lecionados por exposição, utilizando meios audiovisuais,sendo resolvidos alguns problemas ilustrativos, para estimular o raciocínio e o espírito crítico dosestudantes.
Nestas mesmas aulas os estudantes também resolvem individualmente e de forma autónoma exercícios propostos.Software
Octave
Palavras Chave
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia química
Tipo de avaliação
Avaliação distribuída com exame final
Componentes de Avaliação
Designação |
Peso (%) |
Teste |
100,00 |
Total: |
100,00 |
Componentes de Ocupação
Designação |
Tempo (Horas) |
Estudo autónomo |
105,00 |
Frequência das aulas |
30,00 |
Total: |
135,00 |
Obtenção de frequência
-
Fórmula de cálculo da classificação final
Avaliação:
a) Contínua
- 2 testes de 1,5h; nota mínima de 9,5 valores em 20, a realizar durante o período letivo, com peso de 50% cada na avaliação final.
b) Por exame:
- Exame final com nota mínima de 9,5 valores em 20 e peso de 100% na avaliação final.Provas e trabalhos especiais
-
Trabalho de estágio/projeto
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Avaliação especial (TE, DA, ...)
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Melhoria de classificação
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Observações
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