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Robótica Industrial

Código:

ARCI15

Sigla:

RI

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
CNAEF	Eletrónica e automação

Ocorrência: 2021/2022 - 1S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Departamento de Sistemas e Informática
Curso/CE Responsável:	Curso Técnico Superior Profissional em Automação, Robótica e Controlo Industrial

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
ARCIL	13	Plano de Estudos_2015_16	2	-	6	60	162
TSPARC	12	Plano de Estudos_2015_16	2	-	6	60	162

Língua de trabalho

Português

Objetivos

Conhecer as estruturas dos robôs, os seus componentes bem como alguns tipos de robôs industriais e suas aplicações.
Ter competências na programação e nas integração de robôs.
Ter competências na comunicação dos robôs com algumas interfaces das células robotizadas.
Conhecer os proncipios de segurança nautilização de robôs industriais.

Resultados de aprendizagem e competências

Conhecer as estruturas dos robôs, os seus componentes bem como alguns tipos de robôs industriais e suas aplicações.
• Saber determinar a posição a fornecer a cada uma das juntas do robô para que este desempenhe as tarefas desejadas.
• Compreender o modelo cinemático do robô e a sua aplicação em termos de programação.
• Compreender e saber implementar o planeamento de trajectória do robô.
• Conhecer o problema da programação de manipuladores robóticos.
• Compreender os conceitos elementares associados à manipulação robótica e à implementação de uma célula robotizada. Conhecer e utilizar software de modelação das referidas células.

Modo de trabalho

Presencial

Programa

1‐ Introdução à Robótica. Aplicações de manipuladores robóticos industriais. Tipos de robôs: estrutura e tipologia dos manipuladores.
2 ‐ Princípios de Cinemática de um robô e dos seus sistemas de coordenadas.
3 – Planeamento de trajetórias. Planeamento de trajetórias em espaço de juntas e em espaço cartesiano.
4 ‐ A Robótica na Indústria. Especificações de um Robô. Sensores e actuadores num robô. Aspectos práticos de aplicação de robôs na
indústria.
5 ‐ Linguagens de Programação de Robôs

Bibliografia Obrigatória

Paulo Ferreira; Sebenta da Unidade Curricular. Robótica industrial.

Bibliografia Complementar

Norberto pires; Robótica Industrial. ISBN: 9789897522260

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Aulas teóricas de acordo com o programa  e aulas de laboratório com exemplos e demonstrações das aplicações teóricas.

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída sem exame final

Componentes de Avaliação

Designação	Peso (%)
Teste	70,00
Trabalho laboratorial	30,00
Total:	100,00

Componentes de Ocupação

Designação	Tempo (Horas)
Estudo autónomo	72,00
Frequência das aulas	60,00
Trabalho laboratorial	30,00
Total:	162,00

Obtenção de frequência

Realização de trabalhos de laboratório e dois testes escritos.

Fórmula de cálculo da classificação final

Nota Final = 0,7* Prova escrita +0,3* Lab
A nota de laboratório terá que ser no minimo de 9,5 valores.
Os alunos são avaliados por meio de provas escritas e de trabalhos realizados nos laboratórios.
Nota minima dos testes:7,5