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Automação e Robótica

Código:

LEM32238

Sigla:

AR

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Controlo de Processos

Ocorrência: 2022/2023 - 2S

Ativa?	Sim
Página Web:	https://teams.microsoft.com/l/team/19%3arrQIAnA0Qny0K-bKBGpkv-biTwtwgZMH_Cc9_wcyDJM1%40thread.tacv2/conversations?groupId=5eeebccc-33c4-46d3-a9e7-b131f84bde09&tenantId=ad28c625-f2ca-4e91-b6d6-18922bc9391c
Unidade Responsável:	Departamento de Sistemas e Informática
Curso/CE Responsável:	Licenciatura em Engenharia Mecânica

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
EM	41	Plano de Estudos	3	-	3	45	81

Língua de trabalho

Português

Objetivos

Ter competências na programação de sistemas automatizados nomeadamente Autómatos Programáveis e Robôs Manipuladores e conhecer as tecnologias mais usadas na Automação e Robótica.
Conhecer sistemas de Automação na Industria 4.0.

Resultados de aprendizagem e competências

No final da UC os alunos devem conhecer a constituição de um Sistema Automático, sua estrutura e funcionamento e diferentes tecnologias. Devem saber utilizar as metodologias de projeto de sistemas sequenciais e descreverem o funcionamento por meio de uma linguagem gráfica - GRAFCET.

O formando deverá conhecer a constituição de um Autómato Programável e a sua aplicabilidade nas áreas do curso bem como a sua programação.

Os alunos deverão conhecer os diferentes tipos de robôs, desde móveis aos manipuladores, suas aplicações e normas de segurança.

Os alunos deverão conhecer os procedimentos envolvidos na integração de robôs nas linhas de produção no âmbito da Indústria 4.0, robótica cooperativa e sistemas de visão. No final da uc deverão ter adquirido competências no planeamento de tarefas designadamente na definição do planeamento de trajetórias do robô e e sua programação.

Os alunos deverão programar desenvolver um processo automatizado e elaborar um guia de funcionamento em Inglês.

Modo de trabalho

Presencial

Programa

 

Automatismos nos Sistemas de Produção. Sistemas de Produção Modernos. Sistemas de Informação.

Álgebra de Boole. Representação, simplificação e implementação de funções lógicas.

Tecnologias associadas aos processos usados em Automação.

Descrição do funcionamento de automatismos - GRAFCET.

Constituição e funcionamento dos Autómatos Programáveis.

Programação de Autómatos Programáveis. Linguagens de Programação.

Robótica.

Sistemas Robotizados. Integração de robôs em células robotizadas e normas de segurança.

Sistemas de visão e Robótica Inteligente.

Cinemática de um Robô

Programação de robôs.

A Robótica na Indústria 4.0.

Bibliografia Obrigatória

Rogerio caldas Pinto; Técnicas de Automação, João Rogério Caldas Pinto; ETEP- Lidel, 2018. ISBN: 972-8480-07-5; , Lidel, 2018. ISBN: ISBN: 972-8480-07-5;
Paulo Ferreira; Apontamentos Automação e Robótica, 2017
João Caldas Pinto; Automação e Controlo Industrial,, Lidel, 2019. ISBN: 2019. ISBN: 978-989-752-412-7

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

As aulas teórico-práticas são complementadas com aulas de laboratórios onde se aplicam os conceitos teóricos e se implementam os exercícios previamente realizados nas aulas teórico-práticas. Completando com sucesso a unidade curricular o estudante deverá compreender os princípios teóricos e práticos dos sistemas de automação e robótica, designadamente a programação de robôs e autómatos programáveis.

Para este efeito o estudante nas aulas teórico práticas estuda diferentes tipos de processos, modela-os e desenvolve programas para a sua automatização com autómatos e manipuladores robóticos.

Nas aulas laboratoriais o aluno programa autómatos programáveis e robôs manipuladores interatuando com diferentes periféricos para o desempenho de diversas tarefas.

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída sem exame final

Componentes de Avaliação

Designação	Peso (%)
Teste	70,00
Trabalho laboratorial	30,00
Total:	100,00

Componentes de Ocupação

Designação	Tempo (Horas)
Estudo autónomo	36,00
Frequência das aulas	22,50
Trabalho laboratorial	22,50
Total:	81,00

Obtenção de frequência

Realização de 2 testes e frequência de  pelo menos 75% aulas de laboratório.

Fórmula de cálculo da classificação final

A nota final (NF) é calculada considerando um peso de 70% para a nota da avaliação teórica (NT) e 30% para a nota de avaliação em laboratório (NL).
NF = 0,7*NT + 0,3NL;
É obrigatório que cada uma destas componentes tenha uma nota superior ou igual a 9,5 valores.
A nota NT é obtida através da realização de dois testes com o peso de 35% para cada um deles.
Caso não obtenha média nos testes igual ou superior a 9,5, a avaliação final será com base na nota de uma prova escrita, tendo esta um peso de 70% e os restantes 30% são obtidos através da avaliação laboratorial.

Observações

Os elementos de apoi à UC nomeadamente  encontram-se disponiveis no Teams.