Automação e Controlo
Áreas Científicas |
Classificação |
Área Científica |
CNAEF |
Eletrónica e automação |
Ocorrência: 2021/2022 - 2S
Ciclos de Estudo/Cursos
Docência - Responsabilidades
Língua de trabalho
Português
Objetivos
Saber projetar , instalar e realizar manutenções em sistemas automáticos de produção. Conhecer e saber utilizar as tecnologias mais comuns em automação, robótica e controlo automático.
Ter competências nas bases da programação de Autómatos e Robôs Manipuladores
Resultados de aprendizagem e competências
No final da UC os alunos devem conhecer a constituição de um Sistema Automático, sua estrutura e funcionamento e as diferentes tecnologias utilizadas nomeadamente as pneumáticas e elétricas e as interfaces entre os Autómatos e os processos. Devem saber utilizar as metodologias de projeto de sistemas sequenciais e descreverem o funcionamento por meio de uma linguagem gráfica - GRAFCET.
O formando deverá conhecer a constituição de um Autómato Programável e a sua aplicabilidadeno controlo de um sistema fde Produção relacionado com a Aeronáutica
Os alunos deverão conhecer os diferentes tipos de robôs manipuladores.
No final da uc deverão ter adquirido competências na programação do robô e do autómato em diferentes tipos de tarefas e saber os principuios decsegurança na sua utilização.
Modo de trabalho
Presencial
Programa
Razões para automatizar na indústria aeronáutica; exemplos. Componentes para automação: sensores, actuadores e equipamentos de comando. Pneumática: princípios de funcionamento; simbologia e esquemas; projecto e montagem de ciclos pneumáticos. Descrição de sequências de funcionamento de automatismos. Autómatos programáveis: componentes e funcionamento dos autómatos; interface dos autómatos programáveis com o seu ambiente; linguagens de programação; exercícios de programação em laboratório. Robótica industrial: exemplos de aplicação; programação de robots industriais; integração com outros equipamentos circundantes. Controlo contínuo para sistemas automáticos: estrutura de um sistema de controlo por realimentação e seus componentes; modelos de sistemas dinâmicos; noção de estabilidade e de erro de seguimento; controladores P, PI e PID; métodos de afinação dos parâmetros de controladores; exemplos de controladores industriais.
Bibliografia Obrigatória
Paulo ferreira; Apontamentos de Automação e robótica, 2020
João Caldas Pinto; ; Automação e Controlo Industrial,, Lidel, 2019. ISBN: 972-8480-07-5;
Métodos de ensino e atividades de aprendizagem
Aulas teóricas e laboratoriais de Simulação com implementação de automatismos electropneumáticos , programação de autómatos e programação de robôs.
São utilizadas as plataformas de simulação FestoFluidsim e o software Microwin permitem reproduzir diferentes sistemas elétricos, pneumáticos, electropneumáticos e programáveis. E para a robótica os alunos utilizam os robôs manipuladores existentes nos laboratórios.
Tipo de avaliação
Avaliação distribuída com exame final
Componentes de Avaliação
Designação |
Peso (%) |
Teste |
70,00 |
Trabalho laboratorial |
30,00 |
Total: |
100,00 |
Componentes de Ocupação
Designação |
Tempo (Horas) |
Estudo autónomo |
102,00 |
Frequência das aulas |
30,00 |
Trabalho laboratorial |
30,00 |
Total: |
162,00 |
Obtenção de frequência
Realização de 2 testes e frequencia de pelo menos 75% aulas de laboratório.
Fórmula de cálculo da classificação final
A nota final (NF) é calculada considerando um peso de 70% para a nota da avaliação teórica (NT) e 30% para a nota de avaliação em laboratório (NL).
NF = 0,7*NT + 0,3NL;
É obrigatório que cada uma destas componentes tenha uma nota superior ou igual a 9,5 valores.